星輪減速機(jī)具有體積小，承載能力高，傳動(dòng)比寬、密，效率高，壽命長(zhǎng)，傳動(dòng)平穩(wěn)，允許高速輸入等特點(diǎn)。采用單元化結(jié)構(gòu)，以行星齒輪、內(nèi)齒輪、滾動(dòng)星輪、偏心套和行星架組合。